扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

　　伸縮式扒渣機

　　由伸縮臂、傾動機構、回轉機構及底座組成。伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅動，使伸縮臂繞鉸支點做≤±15°的上下傾動。扒渣機的上述兩機構都裝在回轉機構上。回轉部分的轉角一般≤180°，且多為液壓缸驅動。

　　小車式扒渣機

　　扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述小車式扒渣機工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。